По мнению историков, сажень действительно изменялась со временем.
В статье в ЭСБЕ "Сажень, древняя мера протяжения" (https://ru.m.wikisource.org/wiki/ЭСБЕ/Сажень,_древняя_мера_протяжения) приводятся некоторые важные сведения.
"... Высота Ивановской колокольни в Москве определена была старинной мерой в 45 С., а в XVIII в. оказалась в 38½ С. нынешней меры; старая С. в этом случае равнялась, след., почти 41 1/9 врш., что немногим разнится от пасса".
Высота колокольни Ивана Велкикого составляет 81 м. Таким образом, одна из старых саженей равнялась 180-182,73 см.
"... В 1647 г. был мерян Короченский острог С. в 3 арш. без 3½ врш., потому что «прямой казенной С. в Короче нет»; здесь С. равнялась 44½ врш".
В данном случае сажень равнялась "44½ врш", т.е. 197,8 см.
"... В описании Тотемского соловаренного прибора, XVII в., замечено: «атрубная С. полтретья аршина два вершка», т. е. 45 врш.; такова же была церковная С. Кайгородской вол. Холмогорского".
Значение "атрубной сажени", как следует из текста, составляло 200 см.
"... В приписке к той же соловаренной рукописи 1690 г. сказано: «а С. три аршина без четверти», т. е. 44 врш., почти то же, что и короченская С. 1647 г.".
Проверяем: три аршина - это 213,36 см, четверть аршина - 17,78 см. 213,36-17,78=195,58 см. И 195,58/4,445 см (аршин)=44 (в точности).
Таким образом, перед нами еще одно значение старой сажени, равной 195,6 см.
Вывод: в 16-19 вв. имело место быть несколько вариантов разных саженей, причем некоторое время "сажень" была меньше той, которая была введена на Соборном уложении 1649 г., а также той, которая была получена при Петре 1 путем унификации с европейскими величинами, и которая окончательно была закреплена 11 октября 1835 года в документе "О системе российских мер и весов".
Действительно, в Древней Руси и в более позднее время было множество вариантов саженей, см. https://ru.m.wikipedia.org/wiki/Сажень
Кроме этого, как, со ссылкой на источник, говорит Википедия: "В 1835 году сажень была официально приравнена к 7 английским футам (2,1336 метра), хотя первоначально она была значительно меньше — различные исследователи, правда, расходятся в мнениях: от 142 см до 152 см" (https://ru.m.wikipedia.org/wiki/Сажень).
Видимо, стадия равная 142-152 м была в более раннюю эпоху, до 16 века, поскольку, как мы видели ранее, в 16-17 вв. величина стадии была уже равна приближенно 2 м.