Мной приведены, именно, слова из санскрита.

"Ки" (в русском варианте "кы") - одна из форм слова "ку". Вообще, после согласной "к", судя по всему, стояла "сложная" гласная. В разных языках она могла произноситься по разному. Отсюда современные варианты слова "Москва":
Moscó, Moscú, Moska... В русском слове "Москва", в конце концов, она, вообще, исчезла.
Примерно, та же ситуация наблюдается с названием город Брянска.
То Дебрянск, то Добрянск,- а потом отбросили, чтобы не мучиться "д" с гласной и оставили просто "Брянск".Кстати, город Брянск некоторые племена могли называть и Дубрянск.