"Осел" для батюшек - слово не обидное.

Потому что связано оно (как и слово "ишак") с
"īśā" - сила, мощь (Иса, Исус), имущество, состояние (ослы, или ишаки, были не только "имуществом", но и перевозили, не щадя своих сил, другое имущество на большое расстояние).