Мы ведь сейчас имеем только современные формы того или иного слова и это совсем не значит, что оно именно так звучало раньше.

"Казак" - есть старая форма "косак", от слова "коса"(а они когда-то носили косичку)

"Камень" - осталось полабское "komói" - "ком"

"Капуста" - есть латинское "caputium" (от "капут"-голова), вполне может быть занесенным к нам латинизмом

"Калитка" - Фасмер где-то откопал ее старшего брата - "колиту"-дверь на колышках

"Камера" - это уже пришло в язык при Петре, раньше была комора, которая осталась в украинском языке.