Слово "костер" - оно раньше значило немного не то, что сейчас..или башню крепости или поленницу дров:

КОСТЕР м. поленница, сложенные в клетку дрова; | встарь, для сожигаипя трупов (костей?), или пресгупников. Взвалить кого на костер, принести на жертву изуверству, казнить. | Если костер означал также рубку, высокий сруб, или выступ площадкой городской стены, раскат, даже башню (сделаша врата и костер на верху большой), то понягно, почему около костра хорошо щепу огребать. Полено к полену, костер. Жечь костры, расчищать лес под пашню и сжигать в кострах. | твер. две сажени дров. | Большая груда, куча; ворох лесу или других вещей. Горянщины навезли костры кострами ! | вят. Подопечье, подопечник, дощатый срубец под печь, сверху набитый глиною. | Местами костер шуточно, знач. город, с офенск. | Растение Bromus, см. костер. Костерный, костровый, к костру относящийся.

http://slovardalja.net/word.php?wordid=13952

Возможно, что раньше в нашем языке существовало два похожих слова "костер", как об этом пишет Фасмер, но оба этих слова не имели никакого отношения к разожженному огню, который назывался совсем по-другому:

"БАГАТЬЕ ср. багать ж. багач м. малорос. и белорус. донск. вор. новорос. огонь; более употреб. об огне еще не вырубленном или тлеющемся под пеплом. Выкреши багатья. Дай багати на люльку. Дай богача, затеплить свечу. Пишу багатье, а не богатье, потому что сомневаюсь, от одного ли корня слово это с богатством; произносят всюду багатье даже в Малороссии, где вообще резко окают и говорят богатый, богатство и пр. | В Белорус. багатье, скарб, животы, имущество, богатство."

http://slovardalja.net/word.php?wordid=703

Теперь смотрим имперские следы этого слова и находим их у испанцев:

Это fogata и fogón

...багаття и вогонь..

https://es.wikipedia.org/wiki/Hoguera