Очень просто: Если солдат освобождается от службы - он и становится вольным.
Но почему в казачестве сохранились армейские правила? Видимо по той простой причине, что "освобождение" от службы получили сразу целые группы, с их командирами. Ну а поскольку ничему другому они были не обучены, то и детей своих начали приобщать к "службе" с самого детства.