Какая-такая "европейская Тартария"? Это Московия, что ли? А Тартария в Сибири не была колонией, скорее доминионом, пока Катя Великая остатки независимости не изничтожила...
Что касается Сев-мор-пути, то нивхи на своих упряжках шастали от Тихого океана до Британских о-вов - по насту, по насту... по замёрзшему рукаву Ла-Маншу... Да, южная, говорите, сухопутная таможня? А "северная" значит - Кирилло-Белозерская? А приведите-ка, сударь, полный перечень таможен Московии до Петра...