Да, бог с ними, с татарами. Тартарией, вполне, могли называть обширную территорию, населенную разноплеменными народами. Может, кто-то и держал их в узде. Такая узда могла быть и на Руси (иго), чтобы скрепить централизованное государство. А потом произошло объединение.
Я специально не занимался этим вопросом (была или не была Тартария), поэтому у меня на данный момент нейтралитет.