> Когда были сделаны эти барельефы приведенные на фото?

Явно раньше, чем книжка 1724 года издания.

> Кто их делал?

Люди, близкие по времени к нашему герою сильно более, нежели автор рисунка XVIII века.

> Почему автор истории пизанского собора сделал свой рисунок отличный от приведенных вами?

Не «автор истории пизанского собора» (Jacques Lenfant), а нанятый им художник (некий Mathey)!
Чувствуете разницу?

> Думаете он ждал, что кто-то напишет пост про Мельхиора и решил подыграть?

Думаю, он просто ошибся.

> Какие были у него основания теперь не спросишь. Но рисунок есть. В чем причина его отличия от того что вы показываете я не знаю.

Вот и попробуйте сперва выяснить почему.
А до тех пор основываться на этом рисунке, игнорируя остальные (а их больше, чем я привёл), это то же самое, что судить о внешности монголов Чингисхана по картинкам из современных учебников.

> Возможно объяснение самое простое.

И самое простое - обыкновенная ошибка.
А Вы – из мухи слона раздули.

> Кстати насколько мне известно Папы римские принимая новое имя принимали и новый герб. Т.е. у Педро Мартинеса де Луны мог быть один герб, а у Папы Бенедикта XIII другой.

Мог и был. И я даже картинки обоих этих гербов привёл.

Вот герб Педро Мартинеса де Луны, в бытность кардиналом:



А вот как изменился его герб, когда он стал папой:



Есть звезда на первом гербе? Нет!
А на нет – и спора нет.