Монголо-татарское иго, в действительности, было. Только не в том виде, в каком его сейчас рисуют историки.
Всё дело в том, что в 14-17 в.в. «монголо-татарами», на западе, называли восточных слОвян., т.е. РУских. В те времена, это название ещё не ассоциировалось на западе, с каким-нибудь негативным образом. Сами же слОвяне, как на Западе, так на Востоке (т.е. на самой Великой Руси) – все называли себя РУскими, т.е. пРАвильными людьми и народами. А когда в конце 16 века, Иваном Грозным был разгромлен Великий Новгород (со столицей в Ярославле) и Московия была объявлена 3-м РИМом, на западных окраинах Великой Руси («Монголо-Грейт-Гранд-Тартарии) стали назревать сепаратистские настроения, простив власти этого самого 3-го РИМа – Московии. Вот, тогда, впервые и появился этот термин – «монголо-татарское иго» и Великая Русь – Монголо-Та(р)тария, у сепаратистов-«реформаторов» стала употребляться в негативном контексте. При этом, САМОназвания западных и восточных слОвян, везде было – РУские. Но все народы, у каждого рода и племени, имели свои названия: Так, восточные слОвяне, называли западных слОвян – «немцы», «латинцы», «литва», «поляки»... А запдные слОвяне, в свою очеред, называли восточных – «татарами», а саму Великую Русь, «Монголо-Грейт-Гранд-Та(р)тарией». Потому и власть этой самой Великой Руси, а затем и 3-го РИМа – Московии, во времена т.наз. «реформации», они стали называть «монголо-татарским игом».
А уже после того, когда Ново-РИМские – РомаНовы, захватили власть в Московии и начали строить свой Новый РИМ – «Российскую Империю» их историки, по согласованию с западными историками, «немножко» поменяли акценты и объявили Монголо-Татарию «империей диких кочевников», которые, якобы, захватили Великую Русь, в якобы, офигенно древние времена (аж в 12-14 в.в.), а, якобы, Куликовская битва, была битвой за освобождение от этого ига. Вот, отсюда и вся путаница.