...средневековая мораль принимала во внимание, в первую очередь, наличие или отсутствие "души" в "твари божией".

И споры эти, на полном серьёзе, продолжались очень долго, и, я думаю, в различных церковных конфессиях, зафиксированы по-разному. Есть ли душа у животных? Есть ли душа у насекомых? В английском и испанском животные - неодушевленные. Чтобы сказать про собаку "она", собака должна быть, прямо, "членом семьи"