Священная Римская империя (с 1512 года — Священная Римская империя германской нации; лат. Sacrum Imperium Romanum Nationis Germanicae или Sacrum Imperium Romanum Nationis Teutonicae, нем. Heiliges Römisches Reich Deutscher Nation) — межгосударственное образование, существовавшее с 962 по 1806 годы и объединявшее многие территории Европы.

Священная Римская империя. Википедия

Столицей этой империи был город Рим. Якобы формально. Однако Римом мог называться один из крупных и влиятельных городов восточной Европы, ныне носящий другое название. В том числе и Прага.

Обратие внимание на историю Регенсбурга. Если придерживаться Вашей версии, то не исключено, что средневековый Регенсбург - это Прага.

То есть, Прага - это может быть и Рим, но не античный.