Смотрите сами, от Люнебурга до Брауншвейга 16 больших поприщ, а от Ниренберга до Аугсбурга - 17 поприщ.

20 верст в итоге где-то и выходит.

Слово "поприще" очень интересное, оно из тех слов, которые в конце 18 века резко поменяли свое значение (вспомним неделю, хама и сарай) (см. "Историю слов" Виноградова).

Я не знаю, чего это слово стало для "реформаторов" вдруг опасным, но традики всех мастей его усиленно равняют с верстою, подкрепляя все это многочисленными ссылками на источники:

https://gufo.me/dict/brockhaus/Верста,_иначе_поприще

https://cyberleninka.ru/article/n/poprische-vs-versta-v-tserkovnoslavyanskom-tekste-xvii-v