По Гумилеву «ГУР»/«КУР» - объединение племен, конфедерации.
Глава этого объединения имел титул «ГУРХАН». Средневековые мавзолеи тоже называли «ГУРХАН». Значит, мавзолей «ГУРХАН» не просто собирательный термин для всех мавзолеев, но вполне определенный термин «мавзолей руководителя объединения племен». Это понятно.
Тогда «КУРГАН» - это «мавзолей руководителя объединения племен». Однозначно. Позднее произошла некоторая «специализация» этих терминов. «ГУРХАН» - мавзолей с наземными строениями. «КУРГАН» - мавзолей, засыпанный грунтом. Еще позднее, термин «КУРГАН» стал относиться и к природным объектам.