Слов много.

Можно пойти по такому пути-обосновании выбора слов:

Имеем две-три семьи первобытных людей.
Бредут куда-то, вечно хотят есть.

Вожак говорит:
"Стоять!", значит тут ночевка.
"Идти!" идем дальше.
"Бежим!" - убегаем от опасности.
"Лежать!" - чтобы враг, зверь не увидел.
"Молчать!" (не шуметь и пр.) - чтобы зверь/враг не услышал.

Охота:


"зверь, добыча" - прибегает некто на стоянку и кричит, что видел зверя/добычу.
"Много, мало" - видел добычи/врагов.

"Смотри, видеть" - сиди тут и смотри, когда зверь появится.
"Убей" (кидай?, бей?, лови?)
"Ты иди туда" (типа заходи справа)
"Ты стой тут (здесь, там)" -указание пальцем, где стоять.

"Ты копай (рой) яму" - для ловушки, для закапывания добычи.
"ломать, рвать(?)" - ветку для дубины, копья

Деление добычи:
"Дать (дай)"
"бери, возьми" - оружие для охоты, еду.
"пить", "вода"
"Принеси (неси, отнеси)"
"Спрячь, утаи" - остатки добычи.
"есть, кушать"

Быт:
"огонь" - разведи, сделай огонь.
"дерево, ветка" - наломай дерева, веток для огня, для шалаша.

Про обучение детей:
все тоже самое.

И т.д.