Село Беседы кстати не очень далеко от Коломенского, где тоже был сбор перед битвой и откуда Дмитрий выступил на битву, по реконструкции ФиН.

https://ru.wikipedia.org/wiki/Беседы_(Ленинский_район)
О названии села легенда гласит следующее. Накануне Куликовской битвы Великий Князь Дмитрий Донской получил известие об огромном Мамаевом войске, двигающемся на Москву. После этого он решил на берегу реки Москвы раскинуть шатёр и собрать «беседу», то есть военный совет. Здесь воеводы и князья выработали план сражения, и осенью 1380 года разгромили ханские полчища наголову. Вернувшись в Москву, Дмитрий Донской распорядился на том месте, где он по весне собрал «беседу», поставить церковь Рождества Христова с приделами Димитрия Солунского, Феодора Стратилата и преподобного Феодосия — в память о славной победе. А село стало называться Беседы.

http://hramy.ru/regions/r50/leninsky/besedy/hriroj.htm Церковь Рождества Христова в Беседах
История села Беседы, по преданию, связана с именем князя Дмитрия Донского, который в 1380г. перед Куликовской битвой остановился на этом месте для совещания («беседы») со своим двоюродным братом Владимиром Серпуховским или не только с ним, но и со всеми своими соратниками; по одной из версий, отсюда и пошло название места.

http://besedy.cerkov.ru/ Храм Рождества Христова, с. Беседы _ Официальный приходской сайт
После победы в Куликовской битве князь Димитрий Донской повелел на месте «беседы» (военного совета, на котором был составлен план сражения) поставить церковь в честь Рождества Христова.

http://vladimirdar.livejournal.com/35271.html Храм Рождества Христова в Беседах