>Повозки, косящие врагов, - не отражение ли пушек Куликовской битвы?

Не отражение ли это вагенбургов, начало регулярного применения которых в 15 веке неспроста приписывают Яну Жижке?

>>>Жижка был одним из авторов военной тактики таборитов. Именно он придумал использовать вагенбург — скрепленные цепями повозки в качестве оборонительного укрепления и захвата плацдарма для последующих атак. По другим данным эта тактика была им взята у кочевых народов южнорусских степей — половцев, печенегов, древних болгар, хазар и хуннов, которые её использовали задолго до этого. Гуситская телега представляла собой прообраз более поздних боевых машин, казацких возов, тачанок времен Русской Гражданской Войны начала XX века и современных танков. Экипаж состоял из 8-14 человек, среди которых были два арбалетчика, несколько копейщиков, два бойца, управлявшихся с лошадьми, несколько человек, поддерживавших щиты, и собственно десант. Жижка также разработал полевой устав для гуситского войска.<<<

>Схема битвы напоминает Куликовскую - сначала Фридрих
>потеснил ломбардцев, но затем те фланговым ударом (засадный
>полк?) заставили бежать противника.

Битв с отступлением под засаду, ударяющую с фланга - мильон и тележка.

навскидку: http://ru.wikipedia.org/wiki/Битва_на_Ворскле