здесь изменение смысла в однокоренном слове, но не омонимы. Аналогично изменение смысла в однокоренных словах ОРДА (хорошо) и "ORDURE"(отбросы, мусор, грязь, нечистоты,...)

Возможно, слово СЕРВ (служить) от слова СОР (мусор, мусорщик = уборщик, сорник), но не от САР, царь