В латыни "собака" - canis, у греков - kyon. Общий корень - *kwon. Отсюда нем. Hund, англ. hound ("гончая"). Другая вета - фр. chien, лит. shuo, арм. shun... и русское "щен", откуда уменьшительное "щенок". Однокоренные и англ. kennel, фр. chenil = конура... И наука о собаках - "кинология". А само слово "собака" - не русское, "съпах", пришедшее с юга, воспринималось как ругательство ( и до сих пор остаётся). От общеславянского в русском - "пёс". Отдельного рассмотрения заслуживают англ dog и исп. perro. Забавно, что название лисы в германских связано с хвостом - с РУССКИМ хвостом - голл. vos нем. Fuchs англ. fox. Испанцам досталась басконская лиса - zorro.. А горностай у англо-фр ermine, т.е. "армянка", забежала к ним в 12 в. как "армянская мышь"... Ди и нем. Hermelin...
Про ласку-веселку-weasel как-нибудь вдругорядь...:-)
Ну, и для русь-ордынцев домашнее задание: росомаха - это кто и откуда?