Собака - свояка.
особь, собь/собъ от свой/себя/сам по себе/собственный

Пёс - пасти/пасу (Nikson/Фасмер).

/// Шапошников - Свой
Из праслав. *свойь, восходящего к и.-е. *se-: *sewe-: *swe-: *swo- «свой, родной, своего рода». Соответствия: др.-прус. swais, swaia, лит. sгvas, лтш. savs, др.-инд. sva-, svaka- «свой собственный», svayam «само», авест. hva- «свой, собственный», др.-греч. ›, Уj, ˜Тj «свой», др.-лат. souos, лат. suus, гот. swēs «свой».

/// sabāka - ср.фарси sabah, авест. spaka- - прилаг."собачий", spa - "собака". Иранское слово родственно др.-инд. Çvā - "собака"
* spaka мидийское по геродоту
* др.-инд. c̨uvā, c̨vā, c̨ъna- «собака», c̨vaka- «волк», авест.
spā- «собака», spaka- «собачий» (Шапошников)
* Сва, Сава, Севаст, СаваДый (Сабазий), Саввата (суббота/шабаш), Савой-Дионис - имя Осириса/Ассура/Русса после смерти, от Свой (здесь же Свобода, Свастика, Сварог
* собака - зверь Сета, спутник-защитник РА очевидно ночной охранник (охрана-хоронить отсюда же Хорон/Кронос, Хор/Ахура старший

/// лит. sabalas, и фин. soopeli, англ.-фр. sable, и нем.Zobel, ит. zibellino, исп. cebellina...
* ближе к кобелю

/// Фасмер
соба́ка
укр. соба́ка, блр. саба́ка, др.-русск. собака, польск. диал. sobaka (Великопольша; см. Розвадовский, RО I, 107; в Верхней Силезии – в функции ругательства; см. Олеш, Beiträge 104), кашуб. sobaka "распущенный человек" (Лоренц, Gesch. d. роmоrаn. Spr. 13; Slowinz. Wb. 1073; Ван-Вейк, ZfslPh 3, 468). Это слово, распространение которого не ограничивается вост.-слав. языками, заимств. из ср.-ир. *sabāka-, ср. парси sаbаh (Хоутум–Шиндлер, ZDМG 36, 62; Уленбек, AfslPh 17, 629; Aind. Wb. 322), авест. sраkа-, прилаг. "собачий", sрā "собака", мидийск. σπάκα (την γὰρ κύνα καλέουσι σπάκα Μῆδοι; см. Геродот I, 110); см. Фасмер, RS 6, 175 и сл.; Иокль, WZKМ 34, 30; Мсерианц, РФВ 65, 170; Кречмер, Einl. 60 и сл.; Миккола, Ursl. Gr. 1, 11; Мейе–Вайан 52. Ир. слово родственно др.-инд. c̨vā "собака", род. п. c̨únas, греч. κύων, род. п. κυνός (см. Остхоф, Раrеrgа 256; Уленбек, там же). Заимствование кашуб. и польск. слова из русск. (напр., Мi. ЕW 312; Розвадовский, там же; Брюкнер 53; ZfslPh 10, 151: "благодаря посредству кучеров") невозможно по географическим соображениям; см. Фасмер, там же; Селищев, ИОРЯС 32, 308. Тюрк. посредство или, наконец, фин. посредство (вопреки Миклошичу (см. Мi. ТЕl., Доп. 2, 184), Коршу (Bull. Ас. Sс. St. Pbourg, 1907, стр. 758; Festschr. V. Тhоmsеn 200) недоказуемо. Ср. ит. аlаnо, ст.-франц., прованс. аlаn "дог" из народнолат. alanus "аланский, т. е. иранский (пес)"; см. М.-Любке 20; см. также Шрадер–Неринг I, 525; Фасмер, RS 4, 213. Трудно объяснить выражение: он на том соба́ку съел (напр., у Мельникова 5, 122). По мнению Потебни (РФВ 7, 74), оно исходит от крестьян: "Косить умеют лишь немногие; тот, кто этому научился, справляется со своей работой сравнительно быстро. Неопытный же человек па этой работе ощущает такой голод, что, кажется, мог бы съесть собаку". Неубедительно. Ср. скорее др.-инд. c̨vaghnin- "профессиональный игрок, который делает неверный ход", греч. κύων "неверный ход", буквально "собака"; см. В. Шульце, KZ 27, 604 и сл.; Kl. Schr. 223 и сл.; Зиттиг, KZ 52, 204; Кречмер, "Glotta", 15, 192. От соба́ка произведено соба́читься "браниться", вятск. (Васн.).
<Ир. происхождение слова соба́ка маловероятно, скорее всего мы имеем здесь заимствование из тюрк. köbäk "собака"; см. подробно Трубачев, Слав. названия дом. животных, М., 1960, стр. 29 и сл., где и остальная литер. – Т.>

/// Черных


/// Семенов
собака
Индоевропейское – k´un- (сука, собака).
Древнеиранское – sabaka.
Мидийское – spaka (собака).
Древнеиндийское – svaka (волк).
Слово «собака» встречается в памятниках древнерусской письменности XII в., но, возможно, употреблялось в устной речи и раньше.
Языковеды считают, что «собака» – древнее общевосточнославянское заимствование из иранских языков Северного Причерноморья.
Ссылаются при этом на Геродота, записавшего мидийское spaka (собака), близкое древнеиндийскому svaka (волк).
Но более близким по звучанию является древнеиранское sabaka.
Слово восходит к индоевропейскому k´un-ko, производному от корня k´uon-<k´un-.

/// Шапошников
Собака 1 – домашнее животное се-
мейства псовых; перен. о злом, грубом
человеке (разг.); на что, в чём и с неопр.
знаток, ловкий в каком-л. деле человек
(прост.); в нек-рых сочетаниях: название
хищных млекопитающих семейства псо-
вых; прилаг. собачий. ▲ В рус. языке
XII–XVII вв. изв. собака и прилаг. соба-
чии (с XVI в.), собака отм. в словарях с
1704 г. ▲ Собств.-рус. переосмысление
(как зевака от зевать, кусака от кусать,
драка от драть, гуляка от гулять) лексиче-
ского проникновения из юго-западных и
вост.-слав. диалектов (предков укр. языка),
в которых собака – сущ. м. р. с суф. -ака от
собъ (ср. укр. вуж – вужака). Относитель-
но праслав. *собъ высказывались разные
суждения: тождественно особый, особь;
вместе с рус. соболь и чеш. sob «олень»
является производным от некоего корня
*sob- «лисной зверь»; звукоподражатель-
ная глаг. основа *собати «нюхать». Весьма
вероятно позднее происхождение вост.-
слав. собака. Все предлагавшиеся прежде
сопоставления сомнительны по фонетиче-
ским, морфологическим и др. причинам.
К прим., предполагали, что сущ. собака,
якобы восходит (при неизвестном посред-
стве) к позднему перс. диал. sabāka-, sab-
ah- «собака» (ещё у Геродота spaka: kuwn,
у Гесихия spakadej: kunej), родственному
др.-инд. c̨vaka- «волк», первоисточник
которых и.-е. *k’won-: *k’uwō-: *k’un-
«пёс, собака» (соответствия: др.-инд. c̨uvā,
c̨vā, c̨ъna- «собака», c̨vaka- «волк», авест.
spā- «собака», spaka- «собачий», алб. sha-
kё «сука», др.-греч. kuwn, kunoj, лат. canis
«пес»), ср. сука. Согласно другому тол-
кованию, слово производно от болг. сущ.
соба «домашний очаг» или соотносимо
с др.-инд. зabбla- «пёстрый, пятнистый».
См. соболь. (*кобель тоже пестрый)