>А Вы подумайте, почему "собака - друг человека", а
>церковники челядь обзывали "пёс смердящий"....

Рассматривал вариант собака - пособить, помощница.

Кстати, от пособить, думаю, произошло и спасибо. Се пособи.
- Пособи те бог!
-Се пособи! (сам себе помогай. "Бог - не бог, а сам не будь плох")

Про пса не знаю. Разве что, бегает по всюду, как DoG и Vсюду лапу задирает?