Гравитация на Луне меньше в 6 раз.
Но есть масса скафандра.
Кто-то прикинул, что высота прыжка на Луне
может быть примерно: 3H+2l, где H - высота земного прыжка, l -глубина приседа перед прыжком.

Грубая оценка дает 1 МЕТР.
Это и невысоко по лунным меркам, но совершенно невозможно на Земле.
Т.е. на Луне можно прыгать высоко.
Но, забегая вперед,
ВЫСОКИХ ПРЫЖКОВ НА ВИДЕО НАСА - НЕТ.

Первое дело попробовать попрыгать, типа распрыгиваться - сначала невысоко, потом все выше и выше.

Начнем с того, что говорит об этом Нил Армстронг (тот самый, кто якобы первый высадился на луну):
http://epizodsspace.narod.ru/bibl/ziv/1970/arm.html

Армстронг был в СССР в 1970 году, выступал с докладом на
«Доклад, прочитанный на XIII Сессии КОСПАР (Ленинград, июнь 1970 г.), публикуется с любезного согласия автора. Сокращенный перевод Г. Н. Деева.»

В нем говорится так:
«Конечно, в условиях лунного притяжения хочется прыгать вверх. Свободные прыжки с сохранением контроля за движением возможны до одного метра.
Прыжки на большую высоту часто заканчивались падением. Наибольшая высота прыжка составляла два метра, т. е. до третьей ступени лестницы лунной кабины. В этом случае космонавту удалось сохранить равновесие только потому, что он сумел схватиться за лестницу руками.
Падения не имели неприятных последствий. Скорость их настолько мала, что нет оснований опасаться каких-либо повреждений. Обычно при нарушении равновесия падение можно предотвратить простым поворотом, шагом в ту сторону, куда падаешь. Если упадешь лицом вниз, можно легко подняться без посторонней помощи. При падении на спину нужно приложить больше усилий, чтобы подняться самостоятельно. Конечно, с помощью другого космонавта встать на ноги проще всего. Во время двух лунных экспедиций мы старались как можно меньше касаться скафандром поверхности Луны, чтобы не повредить его обломками пород.»

На видео НАСА есть прыжок Олдрина, когда он ступает на поверхность, НО
- не видно ног
- качество плохое.

два варианта:
или съемку прокрутили назад
- или прыжок на батуте.

Мне больше кажется второй вариант.

Когда видно ноги есть знаменитый прыжок Янга (Аполлон-16).
http://www.hq.nasa.gov/alsj/a16/a16salute.mpg
Иногда встречаются фразы, что прыгнул ВЫСОКО.
Но сама НАСА заявляет высоту прыжков (там их два подряд) в 42 и 34 см.
Точно не проверял, но можно оценить высоту прыжка относительно высоты скафандра.
Но даже если так, то вполне земная высота прыжков.
Причем такая особенность: первый прыжок выше, чем второй. Похоже, что Янг (или кто там прыгал в бутафорском скафандре) вложился силой в первый прыжок, второй уже поменьше.
Если бы прыжки были на Луне, то ожидается другая стратегия: так как сила прыжков тут не важна (вспоминаем Армстронга, который говорит о прыжках до 2 метров), то первый прыжок должен быть ниже: оценка устойчивости, а затем второй прыжок -ВЫШЕ.
В нашем случае наоборот, первый прыжок выше, т.е. больше похоже на "земной" сценарий.

Продолжение следует.