Радиосигнал, если не ошибаюсь, ослабляется во второй степени (если не в третьей) от расстояния.
Соответственно нужна большая антенна. Плюс малошумящий усилитель. В свое время применяли охлаждение усилителя (чтобы уменьшить тепловые шумы) и т.п.
Это недоступно радиолюбителям.

У Молотова Е.П. есть книги на тему радиотехники для космоса.