>Когда Русь утратила выход к Балтике? Ни как при шведах?

По результатам Ливонской войны.

>А как же столбовский договор,
>где говорилось о праве свободной торговли
>для торговых людей двух сторон? Или для чего Руси был нужен
>выход в Балтике? Для торговли или просто так?

Вы разницу понимаете между взаимовыгодной торговлей и торговлей по навязанным обременительным и убыточным условиям?

>Вот что сказал тогдашний король швеции:"...Теперь
>без нашего позволения русские не могут
>выслать ни одной лодки в Балтийское море.


Не усматриваете в этом потерю торгового флота и потерю налаживания торговли по требованиям времени (строительства морских портов)?

С чего, собственно, Ливонская война началась?
Русские хотели построить свой порт Ивангороде или в Усть-Луге, отвечающий реалиям того времени. Но затем царю показалось это строительство хлопотным и он решил отжать готовые морские порты у своих нерасторопных соседей.