Течет там маленький ручеек с названием Кий или Кия. Вот, собственно, и весь Киев. Никому и в голову не приходило основывать поселение на берегу здоровой реки с разливами. А ручеек - самое то. В русском языке переход "я", "у", "ю" в "в" - обычная практика.