К сожалению, этот вопрос нельзя решить объективно. Понимание словооснов у каждого человека, как ни старайся, останется личным. Думается, именно благодаря этому у нас такое ветвистый и богатый язык. Поэтому могу лишь предложить свое видение ничем особо не обоснованное:

О - служит для обозначения соприкосновения с чем-либо, контакта, взаимодействия.
П - придает динамику, движение.

PS. Видимо, на то она и основа, что нет слов для ее описания. Понять суть ее можно только по букету производных слов. :-)