"Наиболее интересной метательной машиной, которая могла использоваться в римском флоте, следует признать полибол – полуавтоматический стреломет, представляющий собой усовершенствованный скорпион. Если верить описаниям, эта машина вела непрерывную стрельбу стрелами, подающимися из "магазина", расположенного над направляющим ложем. Цепная передача, приводившаяся в действие вращением ворота, одновременно взводила полибол, натягивая тетиву, подавала в ложе стрелу из "магазина" и, на очередном обороте, спускала тетиву. Таким образом, полибол можно признать даже полностью автоматическим оружием с принудительной механикой перезарядки..."

http://www.xlegio.ru/cl_rom2.htm

...пятидесятивесельные суда и трехпалубные они взяли у тарантян и локров..

ЗЫ.Подозреваю,что все пятипалубные корабли в тексте изначально назывались пятидесятивесельными..но случился "испорченный телефон" и пошло гулять...