В японских фильмах примерно так все и выглядит.
Взять хоть "Знамена самураев", хоть "Ран".
Феодалы владеют замками, контролирующими территорию с деревнями.
Аналогичными рыцарским замкам в Западной Европе.
По смыслу - опорные базы завоевателей, а не естественно возникшие центры городского типа. Да это и не города вовсе. Система пошатнулась и рухнула с развитием экономики и превращением деревень в города.
Современный аналог - базы НАТО, с помощью которых надеются удержать Ирак или Афганистан. Разница в том, что это считается нужным на время. По истечение которого все это будет, конечно, сметено.