Нога = связано с ходьбой = пойди > piede (Итал.) пьеде > pied (Франц.) пье > paw (Англ.) поу = лапа

В слове ЛАПА - главное, вероятно, корень ПА.
Тогда

Нога = па = пан (крепкий хозяйчик) = пень(подножие дерева, в данном случае срубленного) > bein (Нем.) байн
Нога = па > zampa (Итал.) зампа > jambe (Франц.) жамб
Нога = па > zampa (Итал.) зампа > pas (Франц.) па - шаг > fus (Нем.) фус > foot (Англ.) фут