"Получается, что римская хронология, отсчитываемая от условной даты основания, условна?"
Нет, под условностью имеется в виду несколько другое. Например, при счете "от Рождества Христова" неважно, родился ли именно в тот год Христос, или все просто условились так считать.

Соответственно, то же и с Римом. Был город, стоял себе. И жил в нем некто Марк Теренций Варрон. Прочитал он у Дионисия Галикарнасского, что цари правили Римом 244 года, и решил, что первое консульство - это 245 год от основания города. Потом прочитали его работы разного рода историки и решили - удобнее, однако, чем по консулам-то считать. Некоторые, правда, по старинке, консулами обходились.
Потом, конечно, нашлись критики, которые читали не Дионисия Галикарнасского, а кого-нибудь еще, считавшие, что на самом-то деле город основали раньше или позже. Но всем в общем-то было уже пофигу.