По радиусам не кто не шол радиусом отмеряли растояние от столицы как центра империи до места расселения рода от сюда и радиус рода-ус.А чтобы не было спора и вражды между переселенцами следущйий ус для следущего рода чертили на некотором растоянии дальше увеличив радиус.Род приходил на отведённое место на свой ус осваивал выделеные роду територии колонии и строил поселения города на усе ГРАД-УСЫ.Не знаю не попадалась пока этимология слова градус.