Отправил гонца, или как иначе знак подал.. как это делалось до него или после.
В "гуще боя" надо понимать так - что он вынес свой пост вперед поближе к линии боя. Никак иначе. Если бы он сам дрался мечом как обыкновенный воин - жизнь его исчислялась минутами.