"А что рассказал гонец?"

Да это просто. Вы ведь по возрасту тоже должны были служить в армии - в отличие от местных новых хронологов?

Перед операцией проигрываются различные варианты действий, скажем 1, 2 и 3. Их на четко локализованном поле боя много быть и не может.
Скажем так 1) наступать вперед, 2) держаться, не наступать 3) подаваться назад.

Поэтому гонец обычно - как и сейчас - сообщает только краткое название пропланированного варианта. Скажем "вперед". Тогда получив приказание командир выполняет то - что было проработано под этим вариантом.

Изредка командир может проявлять инициативу - но это обычно нехорошо ибо остальные-то части и главный начальник ее не знают и поддержать в случае чего не могут.

Поэтому и сейчас командиры подразделений обмениваются сообщениями "действуйте по плану 2". Это значит план 2 уже был проработан и спланирован до битвы.

Местонахождение командира обычно раньше обозначалось значком. Беги к значку и спрашивай там где командир. А вообще наверное гонцы и сами не зря свой хлеб ели и командиров знали в лицо.

Почитайте о Бородино - там войсками управляли точности таким же образом как и в античности.