Готов смотреть. Давайте лошадь - будем смотреть.
- Способность человека на лошади и пешего - разная. На лошади человек двигается быстрее.
- дневной переход воина с вооружением (выкладкой) - мне неизвестен.
- дневной переход нормальный войска с обозом, с "артиллерией", остановками на питание, отдых и сон (нормальный для планирования). - тоже мне неизвестен.

Но известно вот что - вплоть до середины 19 века все почтовое и курьерское сообщение во всем мире осуществлялось гонцами и курьерами. Это тоже люди и тоже на лошадях. А лошади и люди со времен Рима не очень анатомически изменились.
(кроме новохронологов естественно - вот Люди Будущего!)