"которая побеждала во фронтальной атаке войска Ганнибала, не смогла победить их же, когда они оказались со всех сторон. Неужели задние шеренги не могли повернуться лицом к противнику?"
Во фронтальной атаке побеждала войска Ганнибала? В какой это битве?

Если ваша последняя шеренга развернется (а она развернется, и так и было) - а также на флангах ваши повернуться по бокам - будет каша и сломается строй. А толпу бить, обстреливать и резать - плевое дело... Иначе почему вы думаете, придумали строй? Вовсе не для парадов...