Как вариант, "курия" - это не "сваи", а "дом на сваях".
Например по такой логике:
Если дом без фундамента, то он при наводнении мог (?), наверно, тупо уплыть.
Сваи его "уКоРеняют", делают из дома "КуРию".

Думаю, что и латинское "Curia" от куреня, но более позднего.

Еще такой момент: окончание кур-ЬЯ, кур-ИЯ -это чьё?
Ближе к славянскому или тюркскому?
Мне кажется, что к славянскому.

P.S. Либо "Курия" от слова "курить". Типа шалаш с дыркой - первое (?) жилище древнего человека.
В таком случае интересно:
1. Этимология слова "курить".
2. Как "курить" будет в тюрских языках.