Другая Гюда - дочь Харальда, то есть в след поколении уже. Похоже, что и в поколениях предков Вильгельма произошло какое-то зацикливание...

Норвежские конунги - Олав и Харальд были Ярославу как родные (хотя Ярослав отбил невесту у Олава), от него Олав снарядил экспедицию за своим троном, отобранном у него датчанами и погиб, Харальд тогда был пацаном.

Про французскую родню в книге "ДрРусь в свете ..." есть отдельная глава.