...Палатализация – это смягчение согласных, определяемое последующей гласной...

Не всеми гласными и не только ими. Согласный j, например, тоже источник палатализации. Надо полагать, вы теперь не подвергаете сомнению существование редуцированных в русском языке? :)

...Скажем, в том же английском языке хорошо видна закономерность: перед звуками О, А, Э они говорят К, а перед И, Е говорят С...

А как же существительное kill и глагол sell и его формы типа sold? Почему в слове drink не изменятся конечный гласный при образовании форм причастия и герундия drinking, ведь тогда должно произноситься как "дринсинг"?