matter – дело, вопрос; вещество, материал; сущность, содержание, сюда же «material», - материал, сырье, данные

matter (n.) (из англо-французского «matere»); из старофранцузского «matere» с теми же значениями; из латинского «materia», то, из чего все сделано, внутренности дерева; из «mater» - происхождение, источник, мать
c.1200, materie, "subject of thought, speech, or expression," from Anglo-French matere, Old French matere "subject, theme, topic; substance, content, material; character, education" (12c., Modern French matière), from Latin materia "substance from which something is made," also "hard inner wood of a tree" (source also of Portuguese madeira "wood"), from mater "origin, source, mother" (see mother (n.1)).

1675:
MATERIAL (materiel, F; materialis, L.) – то, что содержит материю или субстанцию; так же – вещь, момент, некая важность; относящийся к делу «matter», важный, значимый.

MATTER (matiere, F., materia, L.) – суть, состав любой вещи, причина или основание; вещь или дело

Насчет «внутренностей дерева», см. также «march»
Насчет «матерый», см. «matinee», - «mature».

Т.е. в основе – мать. То же самое пишет и словарь 1828. Связка: мама – мать (имаю, имать) – матерь; ср. папа – пью, пить, питаю – pater.
Вполне вероятно, что сюда же и «мудрый», если считать матриархат основным способом организации общества в древности. Мать – матерый – мудрый.