В дополнение рассуждение, что слово "ждать" могло быть прасловом:

Идет охота и надо сказать охотнику, чтобы он тут ждал зверя в засаде.

Вроде как можно сказать ему "стой, пока не появится зверь"?
Но тут появляется слово "появится". Можно сказать, "пока не увидишь зверя", но тоже не совсем то, ведь зверя можно увидеть далеко, а выходить из засады еще рано.
И почему стоять, а не лежать.

Хорошо сказать "Жди зверя" и "бей".