arugula – рукола, см. «bombyx», «rocket» (1); argula – (из французского «roquette» - рукола); из итальянского «ruchetta», уменьшительное от «ruca» - разновидность капусты; из латинского. Дворецкий: eruca, ae f: 1) разновидность дикой капусты; 2) капустная гусеница; родственно ericus "еж", так же "оборонное бревно с кольями" из PIE *ghers- "щетиниться" (это относиться только к «гусенице» - Дунаев).
«Википедия» (русс.): Индау (лат. Eruca) — род травянистых растений семейства Капустные (Brassicaceae). Латинское название происходит от лат. uro — «жгу», от жгучего вкуса семян. Она же Синдская Индау. Используется для приготовления горчицы. Индау – Eruca. Adans. Fam. d. pl. II (1763) 418. «Флора СССР», т.8, стр. 469-470. Де Ваан: семантически близкое – verruca – бугор, бугорок, но основа – er – еж. Дворецкий: uro, ussi, ustum, ere: 1) жечь, палить; жаркий пояс || разжигать; прижигать; сжигать; 2) жечь (для освещения); 3) замораживать; губить холодом, леденить; 4) больно жать, натирать; 5) разжигать, возбуждать; 6) томить, обуревать; 7) тревожить, беспокоить, удручать, угнетать, мучить; 8) сердить, раздражать; 9) воодушевлять, поощрять.
Де Ваан: Skt. oşati – гореть, жечь, обжигать, usna – горячий; Gr. εύω – обжигать, опалять; жечь, как огнем, терзать, мучить; сушить на солнце, высушивать (aor. εύσα), OIc. usli, OE. ysle – горячие угли, OIc. ysia – огонь, Сушить, сушу, сухо (к «сочу», «иссякаю»). СШ – (Σ) Ή = Н – НΫ – Ω либо (Σ) Σ; изначально – сосу – сушу – CC, СШ (СХ) – (Σ) Η – (Σ) Σ – SS – ussi, сушить – СШТ – (S) ST - ustum.
Но это не объясняет «uro».
Надо полагать, что это – горю, жар, точнее – жаркий – ЖРК – (G) RC, см «create» (отсюда и «горький»). Учитывая, что эту разновидность капусты использовали, как горчицу, то «горькая» (горчу) – ГРК (Ч) – (G) RC - eruca, что наиболее вероятно. Отсюда и «рукола». И никакого уменьшительного здесь нет. Горчил (по сути – «горячил») – ГРЧЛ – (G) RGL, французское и итальянское слова – горчить. ГРЧТ – (G) RCH (Q) T, см. «rocket» (1). Ср. «garlic»