scout – разведчик; разведывать; искать, разыскивать; насмехаться, высмеивать; см. «seek», «rescue»; «shoot», «second», «reject», «jet»

scout (v.1) (из старофранцузского «escouter» - слушать, обращать внимание); из латинского «auscultare» - слушать, обращать внимание
late 14c., "observe or explore as a scout, travel in search of information," from Old French escouter "to listen, heed" (Modern French écouter), from Latin auscultare "to listen to, give heed to" (see auscultate). Related: Scouted; scouting.

scout (v.2) (смеяться, насмехаться, отвечать насмешкой); скандинавского происхождения; старонорвежское «skuta, skute»
"to reject with scorn," 1710, earlier "to mock" (c. 1600), of Scandinavian origin (compare Old Norse skuta, skute "to taunt"), probably from a source related to shout (v.). Related: Scouted; scouting; scoutingly.

auscultate (v.) (слушать с помощью стетоскопа); из латинского «auscultatus», причастие прошедшего времени от «auscultare» - внимательно слушать; из «aus-», из «auris» - ухо
"to listen" (especially with a stethoscope), 1832, from Latin auscultatus, past participle of auscultare "to listen attentively to," from aus-, from auris "ear" (see ear (n.1)); "the rest is doubtful" . Tucker suggests the second element is akin to clinere "to lean, bend."

shout (v.) (кричать); происхождение неизвестно
c. 1300, schowten "to call or cry out loudly," of unknown origin; perhaps from the root of shoot (v.) on the notion of "throw the voice out loudly," or related to Old Norse skuta "a taunt"

1675:
SCOUT (scauwt, Belg., escote, F.) – часовой, находящийся на передовом посту

1826:
SCOUT, v. 1. слушать, производить разведку; 2. устраивать выезд, быстро двигаться, вторгаться, выносить, переносить; G. “skiota”; Isl. “skuta”; S. “sceotan”; 3. отбрасывать, выбрасывать; G. “skiota”; Swed. “skiuta”

Относительно латинского слова «ausculare» – первая часть – «aus» = «ухо», изначально – «оуши» = «вишу» (висеть, см. верхнелуж. у Фасмера); вероятно, родственно «усы» - далее, «с» + «уши», т.е. «слушаю», «с» + «ухо» = слух. Оуши – ВШ (С), (диал. «висю» - «висюлька» - «вешу» - «вес») – VS – US – aus (ср. «усы»).

Фасмер:
ухо у́хо род. п. - а, мн. у́ши, укр. ву́хо, блр. ву́хо, др.- русск. ухо, род. п. ушесе, прилаг. ушесьнъ, дв. уши, ст.- слав. оухо οὖς, род. п. ушесе, дв. оуши (Дильс, Aksl. Gr. 171 и сл.), болг. ухо́, уши́, сербохорв. у̏хо, у̏ши, словен. uhọ̑, дв. ušî, мн. ušẹ́sa, чеш., слвц. uсhо, польск. uсhо, в.- луж. wucho, н.- луж. hucho. Праслав. *uхо, в ед. ч. и мн. ч. – основа на - еs-, в дв. – на -i-, родственно лит. ausìs "ухо", вин. ед. aũsį, род. мн. ausų̃, лтш. àuss, др.- прусск. вин. п. мн. ч. āusins, лат. auris "ухо", aus-cultāre "внимательно слушать", греч. οὖς, род. п. гомер. οὔατος, атт. ὠτός, дор. ὤατα "уши" (*ōu̯s), гот. ausō ср. р. "ухо", ирл. ó – то же, авест. дв. uši, алб. vesh "ухо"

Лат. «ausculare» - «ухо» + «око», ср. «окуляр», т.е. «ухо» + «око»; зачем тут вставили «t» - не понятно; может быть «дело»? Или «торю»?

Окуляр `Словарь иностранных слов русского языка`
(лат. ocularis, от oculus - глаз). Стекло в оптических инструментах, обращенное к глазу.
(Источник: "Словарь иностранных слов, вошедших в состав русского языка". Чудинов А.Н., 1910)

Так что вряд ли из латинского; словарь 1675 ни о чем таком не сообщает. Скорее всего, слово придумали поздно, с появлением стетоскопа.
.

Слово «scout»
1) Искать; СКТ – SCT – scout

2) Устраивать выезд, быстро двигаться – «исход»; СХД – SCD – SCT; видимо здесь и отголосок скифов – «Skytae», «Scythian», «Σκύϑαι»; между прочим, отлично коррелирует со словом «искать». Ну, то, что «скифы» - казаки (хожаки) отлично показывают ассирийские слова «Ašgūzai или Išgūzai» - исхожу. Бред про переход «*δ > *l», откуда, якобы «Σκόλοτοι» - «лучники», даже комментировать не хочется. Здесь, скорее, «сходил», ср. «school», «σχολή» - шел. Вероятно, и «закидал», откуда и «shoot» - стрелять. С (З) КДЛ – ΣΚΔΛ – ΣΚΛΔ – ΣΚΛΤ - Σκόλοτοι Тогда, да, лучники. А, может, что и потяжелей летело. Картечь, например.

3) Насмехаться; изначально – отбрасывать. Кидаю, диалектное «скидаю», «закидаю» - (С) КД – (S) CD – CT.

Да, видимо память о скифах – поисковиках осталась надолго, раз детскую организацию назвали «скауты»

Интересно, что у них эмблема – трилистник, он же французская королевская лилия, он же – вилообразный крест.