slipper - ночные тапочки; slippeer – разновидность свободной домашней обуви; туфли, которые «скользят» на ногах; староанглийское «slypescoh» - дословно, скользящая обувь;
1675: A SLIPPER (slipper, Sax.) – разновидность свободной обуви, которую носят дома или в сухих местах вне дома (1826): свободная обувь без застежек.
По русски – шлепки (звукоподражательное) – шлепанцы. Шлеп – ШЛП – SLP + R (суффикс принадлежности).
Современные этимологи пишут глупость о скольжении. Современные «шлепанцы» - «flip-flop». Не далеко ушло, но все-таки звуковой ряд уже изменился.