Канон

Канон - правило, положение какого-л. направления, учения, а также то, что является традиционной, обязательной нормой ◆

установленное и узаконенное высшей церковной иерархией правило или догмат ◆

список, собрание религиозных книг, признанных церковью в качестве священного писания ◆

По официальной версии:
Происходит от др.-греч. κανών «прямая палка, шнур; линейка, прави́ло; пра́вило»; вероятно, связано с κάνη «тростник».Др.- русск., сербск.-церк.-слав. канонъ «церк. правило» (с 1382 г.), «песнь во славу какого-либо святого» (мин. 1097 г. и др.), «время накануне» (Яков Мних, Жит. Бориса и Глеба и др.). Также др.-русск. канунъ во всех этих знач. Русск. форма на -о- является литературной по происхождению, на -у- — народной. Использованы данные словаря М. Фасмера;
http://ru.wiktionary.org/wiki/канон

Слово КАНОН присутствует и других языках. Например английское canon имеет два значения: церковное право и священник. Официальная этимология здесь такая же, как и для русского слова.

Этимология слова КАНОН от греческого слова обозначающего "прямая палка" выглядит неубедительно.По всей видимости слово КАНОН является производным от нашего древнего слова КОН - "начало, ряд, порядок".

Из словаря М.Фасмера:

кон
 род. п. ко́на "начало, ряд, порядок", укр. кiн, род. п. кона́ "угол", др.-русск. конъ "предел", чеш. kon, напр. dokona "до конца, полностью". Связано с зако́н, нача́ть, ст.-слав. начьнѫ, начѩ-ти. см. Бернекер 1, 560 и сл.

http://www.classes.ru/all-russian/russian-dictionary-Vasmer-term-5727.htm

От слова КОН произошел целый куст слов сходных по смыслу. В частности это слова ЗАКОН:

род. п. -о́на, укр. закíн, -о́ну "исповедь, причастие", др.-русск., ст.-слав. законъ νόμος, θέσπισμα (Супр.), болг. зако́н, сербохорв. за́кон "обычай, закон, вера", словен. zákon, род. п. -óna, чеш., слвц. zákon "закон", польск. zаkоn "закон, завет, монашеский орден". Ср.-греч. ζάκανον заимств. из болг.

Связано с кон, искони́, нача́ть, начну́. Первонач. знач. "начало"; родственно лтш. cinâtiês "подниматься" (Эндзелин, RS 11, 37), лат. rесēns "свежий, бодрый, недавний", ирл. cinim "я возникаю"; см. Бернекер 1, 168; 560; Вальде–Гофм. 2, 422; Остхоф, Suppletivwes. (в ряде мест); Мейе, Ét. 88, 218.
http://www.classes.ru/all-russian/russian-dictionary-Vasmer-term-4020.htm

ПОКОН:

поко́н

род. п. -о́на, диал., "исконный обычай" (Даль), чеш. роkоn "конец". Связано с коне́ц, испоко́н (см. Бернекер 1, 560).

http://www.classes.ru/all-russian/russian-dictionary-Vasmer-term-9901.htm

Поко́н м. исконный обычай, порядок, заведенье, поверье. У нас такой покон, без кладки девок не отдают. Поконом мир стоит

Словарь Даля http://www.classes.ru/all-russian/russian-dictionary-Dal-term-28634.htm

испокон

Образовано путём слияния в одно слово предлога «из» с родительным падежом слова «покон», сохранившегося в диалектах в значении «обычай»: «из-покона»; конечное «а» утрачено в результате редукции. «Испокон» первоначально означало «по обычаю». Существительное «
покон» произведено от глагола «поконать» — «покончить», имеющего тот же корень, что и «конец». Основа «кон-» в значении «начало, ряд, порядок» является общеславянской, вероятно, индоевропейского характера (ср. др.-инд. kaninas — молодой, греч. kainos — новый.

http://ru.wiktionary.org/wiki/испокон

и другие.