Конь, это - КоНь. Соображает плохо, бегает быстро.
Человек, это, - прежде всего, - уМ. Соображает быстро, бегает плохо.

Человек садится на коня, получается - всадник - КоНь + уМ. Соображает быстро, бегает быстро. Новое качество.

Прежде чем сесть на коня, человек должен его сначала при-МаН-ить, и, как максимум подружиться с конем. Спросите у профессионалов коневодства.

КоНь + человек (уМ) = всадник == КоМоНь.

Династия КоМНиных -- Византийских Императоров == династия всадников.

Да и вообще, все сенаторы Рима считали себя всадниками.

КоМоНь == всадник.


Князь же, произошел от - КоНаГ. Здесь другая этимология и семантика.