cause – причина, повод; судебное дело; дело, цель; служить причиной, добиваться ч-л.
cause (n.) (причина для действия, основания, мотивация); из старофранцузского «cause» - причина, судебный процесс; из латинского «causa» с теми же значениями. Происхождение неизвестно.
c.1200, "reason for action, grounds for action; motive," from Old French cause "cause, reason; lawsuit, case in law" (12c.), and directly from Latin causa "a cause; a reason; interest; judicial process, lawsuit," of unknown origin.

In English, sense of "matter of concern; side taken in controversy" is from c.1300; that of "the source of an effect" is early 14c.; meaning "reason for something taking place" is late 14c. Cause célèbre "celebrated legal case" is 1763, from French. Cause why? "for what reason?" is in Chaucer.

cause (v.) (добиваться своего, произвести впечатление; производить движение, побуждать); из старофранцузского «causer»; из среднелатинского «causare»; из латинского «causa» (см. выше)
late 14c., "produce an effect," also "impel, compel," from Old French causer "to cause" (13c.) and directly from Medieval Latin causare, from Latin causa "a cause; a reason; interest; judicial process, lawsuit," of unknown origin. Related: Caused; causing. Classical Latin causari meant "to plead, to debate a question."

В основе корень «кз». Если быть точным – русско-тюркский.
Например, причина для действия - приказ
Основание, мотивация – указ.
Кази – судья (тюрк). Казнь, казнить, казниться.
См. так же «казаться», «наказ». Касательство, иметь касательство. Вероятно отсюда и кассационная жалоба.