concert – концерт, согласие, гармония, союз; договариваться, прийти к соглашению.

concert (n.) (из французского «concert»; из итальянского «concerto» - согласие, гармония; из «concertare» - придти к соглашению; в латыни – спорить, дискутировать; из «com-» + «certare» - спорить, бороться, состязаться; множественное число от «certus» - вариант причастия прошедшего времени от «cernere» - делить, решать.
1660s, "agreement, accord, harmony," from French concert (16c.), from Italian concerto "concert, harmony," from concertare "bring into agreement," in Latin "to contend, contest, dispute," from com- "with" (see com-) + certare "to contend, strive," frequentative of certus, variant past participle of cernere "separate, decide" (see crisis).

Before the word entered English, meaning shifted from "to strive against" to "to strive alongside." Sense of "public musical performance" is 1680s. But Klein considers this too much of a stretch and suggests Latin concentare "to sing together" (from con- + cantare "to sing") as the source of the Italian word in the musical sense.

certus, a, um
1) верный, известный, не подлежащий сомнению (res C):
2) верный, преданный, истинный, надёжный;
3) определённый, точный, твёрдо;
4) правдивый, неложный;
5) уверенный;
6) точный, добросовестный;
7) бьющий без промаха, меткий;
8) решившийся;
9) решённый;
10) (= quidam) некоторый, известный.
http://linguaeterna.com/vocabula/show.php?n=7680

«cernere» - см. «concern».

II certo, avi, atum, are <одного корня с cerno, certus>
1) стараться наперерыв, состязаться, спорить;
2) бороться, сражаться:;
3) усердно стараться, горячо стремиться;
4) юр. судиться.
http://linguaeterna.com/vocabula/show.php?n=7678 .

Нет, ну прийти к соглашению, вполне укладывается в понятие «созрел». А вот «концерт»? И как получается из «состязания» - «прийти к согласию»?

Фасмер:
концерт. При Петре I – "соглашение"; см. Смирнов 161. Через нем. Konzert (XVII в.; см. Шульц – Баслер 1, 392) из ит. соnсеrtо, букв. "состязание (голосов)" от лат. соnсеrtārе

Концерт Этимологический словарь русского языка
концерт Заимств. в первой трети XVIII в. из нем. яз., где Konzert < итал. concerto, восходящего к лат. concinere «петь вместе, хором», преф. производного от canere «петь» (см. кантата). Школьный этимологический словарь русского языка. Происхождение слов. — М.: Дрофа Н. М. Шанский, Т. А. Боброва 2004

У меня два предположения:
1). Прийти к согласию – «сочетал», «сочетаю». Например, «сочетаться» браком.
Фасмер:
сочетать аю, цслав. съчетати. От *чета "толпа, группа" (см. чета́).

Сочетать Толковый словарь Ефремовой
несов. и сов. перех. 1) Соединять во взаимном соответствии; совмещать. 2) Соединять брачными узами.

Сочетал – СЧТЛ – замены «с» - «с» (лат), «ч» - «с» (лат), «л» - «r» и перестановка. C (N) CTL – C (N) CTR – C (N) CRT – concert.

2). Концерт (как выступление) – здесь сочетаются различные номера и инструменты, но, в тоже время – это «зрелище» - узрел, зритель. Замены «уз» - «con» и «з» - «с» (лат).