congratulate – поздравлять

congratulation (n.) (из латинского «congratulationem»); в единственном числе «congratulation»; от «congratulari» - желать радости; из «com-» + «gratulari» - благодарить, выказывать радость; из «gratus» - приятный, милый.
mid-15c., from Latin congratulationem (nominative congratulatio), noun of action from past participle stem of congratulari "wish joy," from com- "together, with" (see com-) + gratulari "give thanks, show joy," from gratus "agreeable" (see grace (n.)).

От «grace» - божья благодать. Но это слово «голос». Голос (глас) – ГЛС – замена «л» - «р» - GRC.

А уж как из слова «глас» появилось понятие благодать и слово «спасибо» в некоторых языках (ит. – grazie, исп. – gracias, лат. - gratias tibi) – это сейчас не наша задача. Хотя предположу, что это тоже русское слово из категории «коло» - хорошо. Например, французское «grace» - ХОРОШО – переходы «х» - «г» и «ш» - «s» (маленькие дети иногда так говорят – «холосо». ХРШ – GRS.
См. «agreement»

1828:
GRATES – благодарность. Из χάριτες, χάρις. У Вейсмана – прелесть, грация, красота, удовольствие, приятность, радость; милость, расположение, услуга, угождение, дар; благодарность

Вот теперь точно из «хорошо», «хорош».