couch – кушетка, тахта.

couch (n.) (из старофранцузского «couche» - кровать, лежанка); из «coucher» - лечь вниз; из латинского «collocare».
mid-14c., from Old French couche (12c.) "a bed, lair," from coucher "to lie down," from Latin collocare (see couch (v.)). Traditionally, a couch has the head end only raised, and only half a back; a sofa has both ends raised and a full back; a settee is like a sofa but may be without arms; an ottoman has neither back nor arms, nor has a divan, the distinctive feature of which is that it goes against a wall. Couch potato first recorded 1979.

couch (v.) (покрывать ч-л. золотом, инкрустировать); из старофранцузского «couchier» - ложиться, идти в постель; из латинского «collocare» - ложится, место, остановка
c.1300, "to overlay with gold, inlay," from Old French couchier "to lay down, place; go to bed, put to bed," from Latin collocare "to lay, place, station, arrange," from com- "together" (see com-) + locare "to place" (see locate). Meaning "to put into words" is from 1520s. Related: Couched; couching. Heraldic couchant ("lying down with the head up") is late 15c., from the French present participle.

collocatio, onis f
1) помещение, размещение, тж. устройство, сооружение (moenium, aedium Vtr); положение, расположение (siderum C); размещение, расстановка, порядок (argumentorum, verborum, rerum C, Q);
2) выдача замуж (filiae C).
http://linguaeterna.com/vocabula/show.php?n=9074
col–loco, avi, atum, are
1) ставить, расставлять, размещать, располагать;
2) вкладывать, помещать:
3) ставить, воздвигать (statuam Q; moenia Vtr, tabernaculum in Campo Martio C);
4) проводить;
5) пристроить, выдать замуж;
6) устраивать, приводить в порядок;
7) уложить, убить;
8) мед. вставлять на место, вправлять.

http://linguaeterna.com/vocabula/show.php?n=9075 .

locus, i m (pl. loci отдельные места, отрывки из книг и loca места, связанные друг с другом, местности, области)
http://linguaeterna.com/vocabula/show.php?n=26100 .

1828:
LOCUS, из λέγω, откуда λέγμαι – я ложусь, я ложусь вниз. Короче говоря, слово λέγω – это русское «лежу», с заменой «ж» - «γ»; слово λέγμαι – вероятно «лежанка», с заменой «н» - «μ».
Так же «заложить», напр. основу, «изложить», напр. мысль; «сложить» и пр.

1675:
A COUCH (couche, F.) – сиденье или походная кровать.
А не связано ли это со словом «кочевать»?

Да, насчет «locus» - это, скорее всего, русское «около», «околица» в обратном прочтении. Хотя, может быть и «близлежащие» места.