ФиН производят cupidity от "цапать" (см. "Русские корни древней латыни", 2012 г., стр. 540-541):

"..(лат.) CUPIDE = жадно, горячо, CUPIO, CUPITUM = жаждать, сильно желать, CUPIDITAS = страсть, сильное желание, жажда, азарт, CUPIDO = стремление, желание, любовь, CUPIDUS = алчащий, жадный, CUPIENTER = алчно.. Отсюда же и имя «древнего» бога — КУПИДОН.."

Хотя интересен вариант от "кипеть" (гореть желанием; возможно и англ. eager от "гореть, горячий"?), "кипятиться":

http://www.etymonline.com/index.php?term=cupidity
cupidity (n.) - mid-15c., from Anglo-French cupidite, Middle French cupidité, from Latin cupiditatem (nominative cupiditas) "passionate desire, lust; ambition," from cupidus "eager, passionate," from cupere "to desire" (perhaps cognate with Sanskrit kupyati "bubbles up, becomes agitated," Old Church Slavonic kypeti "to boil," Lithuanian kupeti "to boil over"). Despite the primarily erotic sense of the Latin word, in English cupidity originally, and still especially, means "desire for wealth."

Cupid - Roman god of passionate love, late 14c., from Latin Cupido, personification of cupido "desire, love," from cupere "to desire" (see cupidity). Identified with Greek Eros.

Англ. "cupidity - алчность, жадность, скаредность, скупость" похоже и на "копить", "купить", "скупой".